[tips-pemrograman]alternatif pemrograman hemat memory

semisal dalam desain algoritma sistem kontrol kecepatan Motor DC...

ALGORITMA
1. Set Kecepatan, Waktu Pengamatan
2. Hitung Jumlah RPS dari Sensor
3. Hitung Error
4. Hitung Sinyal Kontrol
5. Kirim Sinyal Kontrol ke PLANT via PP-DAC-dll
6. Ulangi langkah 2, 3, 4 dan 5 sampai Waktu Pengamatan Selesai


Efektifitas Variabel

Jenis Variabel:
1. Pecahan kepresisiannya dibagi menjadi: float dan double
2. Bulat berdasarkan signed atau unsigned.
 unsigned [unsigned char, unsigned int, unsigned long]
 signed [char, int, long]


http://life4family.blogspot.com
http://continuousimprovement.blogsome.com

[bbi_terima]print ieee source 'n edit product

yg diprint:
#1. rujukan utama, dan
#2. proposal bbi yg diterima!.

yg diedit:
#1. buku
#2. paper

http://life4family.blogspot.com
http://continuousimprovement.blogsome.com

[penugasaneprof]kategori dasar HaKI Indonesia

Secara umum Hak Kekayaan Intelektual dapat terbagi dalam dua kategori yaitu:
Hak Cipta dan
Hak Kekayaan Industri.

Sedangkan Hak Kekayaan Industri meliputi:
Paten,
Merek,
Desain Industri,
Desain Tata Letak Sirkuit Terpadu,
Rahasia Dagang dan
Varietas Tanaman.

taken from: www.dgip.go.id/ Juni2006

SK/ Keputusan/ ...terbaru bidang HaKI dapat dilihat di: http://www.dgip.go.id/article/articleview/160/1/5


[life4family]
http://life4family.blogspot.com
http://continuousimprovement.blogsome.com

[penugasaneprof]menuliskan pertanyaan2 seputar UU HaKI

Sebutkan UU dan PP yang mengatur perlindungan HaKI di Indonesia
Untuk masing2 UU dan PP mhs diminta untuk menuliskan pertanyaan2 praktis atau konseptual seputar HaKI minimal 10 pertanyaan untuk masing2 UU.

Jml kelompok=8.
Satu kelompok=4mhs.
Jml UU + PP =see. www.dgip.go.id

Tugas dikumpulkan satu minggu dari sekarang [yakni, 20Juni2006]

http://life4family.blogspot.com
http://continuousimprovement.blogsome.com

[penugasaneprof] survey etika yg diperlukan untuk profesi lulusan sk

berdasarkan data akreditasi prodi sk tahun 2005:
jumlah lulusan sk keseluruhannya sampai tahun 2005=113 or 133 lulusan
jumlah lulusan sk = 113 lulusan [3 tahun terakhir]
Profesi yg diminati adalah: ... ?

pertanyaan [angket?] untuk lulusan sk mengenai etika sukses ditempat pekerjaan:
#0. tempat kerja lulusan:...
#1. defenisi sukses menurut lulusan:...
#2. [a].untuk sukses ditempat kerja, etika apa yang HARUS dimiliki oleh para lulusan sk?
[b].untuk sukses ditempat kerja, seberapa PENTING anda belajar UU HaKI, UU Hak atas Kekayaan Intelektual?
#3. apakah etika tersebut sudah didapat saat perkuliahan?
#4. bila sudah didapat:
[a]. anda merasa telah sukses dalam hal etika: ...%,
[b]. apa yg perlu ditambahkan agar % tsb naik hingga mendekati 100%?,
[c]. dimana letak diperlukannya penguatan/ pengayaan materi atau lainnya?,
[d]. ...opini anda...
#5. bila belum didapat: bagaimana seharusnya pihak lembaga mengatasi problem tersebut?...uraikan dengan singkat, padat dan jelas.

obyek survey: lulusan sk tiga tahun terakhir[2002, 2003, 2004].

pertanyaan2 tsb adalah untuk lulusan, anda dapat mendesain pertanyaan2 survey untuk ditujukan untuk Mahasiswa Angkatan tertentu, atau mhs sk pada khususnya!. Menurut mereka belajar etika yg bagaimana yg diperlukan untuk profesi mereka nantinya/ harapan mereka?...dipersilahkan mhs kelas etika profesi ini berimprovisasi [dalam koridor pengetahuan keilmuan yg ada]...

corner (pertanyaan berikutnya?):
bagaimana ya meningkatkan kwalitas dan kwantitas lulusan sk kedepan berdasarkan pengalaman anda selama lulus dari sk?

www.life4family.blogspot.com
www.continuousimprovement.blogsome.com

answer post test P10 Control System Lab.

jawaban:
1. positip
2. negatif
3. [1].memberi inputan negatif sambil menyesuaikan indikator penunjuk pada servoboard pada yg dikehendaki dengan mengontrol Vu (atau potensiometer input).--->time settlingnya relatif cepat [45-0]
3. [2].memberi inputan positip sambil menyesuaikan indikator penunjuk pada servoboard pada yg dikehendaki dengan mengontrol Vu (atau potensiometer input).--->waktu untuk mencapai 0 derajat (setpoint) relatif lebih lama karena harus berputar lebih lama (45-90-135-270-0]
4. [1].memberi inputan positip sambil menyesuaikan indikator penunjuka pada servoboard yg dikehendaki, dengan mengontrol Vu (atau potensiometer input).-->waktunya relatif cepat.[45-90-135-180]
4. [2].memberi inputan negatif sambil menyesuaikan indikator penunjuka pada servoboard yg dikehendaki, dengan mengontrol Vu (atau potensiometer input)-->waktu untuk mencapai keadaan 180derajat lebih lama dibandingkan dengan 4.[1]. [45-0-270-235-180]
5.[a].1000ms=1detik
[b].6,28radianperdetik
[c].vin=positip
6.[a].1000ms=1detik
[b].6,28radperdetik
[c].vin=negatif

www.life4family.blogspot.com
www.continuousimprovement.blogsome.com

test akhir prakt. 10 sistem pengaturan

test akhir:
1. CW didapat dengan Vin= ... [a]negatif, [b].positip ...pilih salah satu
2. CCW didapat dengan Vin= ... [a]negatif, [b].positip ...pilih salah satu
3. Bagaimana cara menentukan setpoint 0 derajat, bila saat ini servo dalam posisi 45 derajat?
4. Bagaimana cara menentukan setpoint 180 derajat, bila saat ini servo dalam posisi 45 derajat?
5. diberikan gambar sbb:
Nterbalik-Nterbalik
0-1000ms
vpp=10v
a. T=...
b. kecepatan sudut=...
c. gambar tersebut diperoleh dengan Vin=... [a].positip, [b]. negatif ...pilih salah satu.
6. diberikan gambar sbb:
N-N
0-1000ms
vpp=10v
a. T=...
b. kecepatan sudut=...
c. gambar tersebut diperoleh dengan Vin=... [a].positip, [b]. negatif ...pilih salah satu.

www.life4family.blogspot.com
www.continuousimprovement.blogsome.com

penilaian dan FAQ untuk perc. 10 sistem pengaturan

penilaian:
20:rangkaian
20:penggambaran pada oscilloscope 1
20:penggambaran pada oscilloscope 2
20:pengisian pada 1/2 tabel
20:pengisian pada 1/2 tabel

FAQ:
1. bagaimana menentukan waktu satu putaran penuh, dari tampilan outout di oscilloscope?
2. bagaimana menentukan kecepatan sudut pada putaran motor servo board?
3. apa yg dimaksud dengan Uw=4V, dan bagaimana memastikannya di oscilloscope?
4apa yg dimaksud dengan perubahan statik thryistor dari motor?
5. yang seperti penunjuk arah pada servo board apa?
6. thrystor itu maksudnya apa?
7. apa guna derajat pemutar pada servoboard?
8. di servo board ada simbol z, apa maksudnya?
9.apa arti lingkaran pada servoboard?
10.apa fungsi dari reflective sensor?
11. bagaimana memperbesar/ memperkecil derajat/posisi piringan?
12. apa fungsi dari Urev?
...

www.life4family.blogspot.com
www.continuousimprovement.blogsome.com

u_snasti2006_abstraksi

Perbandingan antara Performansi Suatu Sistem Identifikasi Statis
dan Dinamis pada Motor DC


Abstraksi
Beberapa sistem dinamik, seperti mekanik, listrik, hidraulik, dan sebagainya, dapat dikarakterisasikan dengan persamaan diferensial (Ogata, 1996). Telah banyak buku dan penelitian yang membahas pemodelan dinamika dari Motor DC, salah satunya dalam bentuk eksperimen telah diuraikan Purba dalam penelitiannya hingga menemukan persamaan (model) yang merepresentasikan karakteristik dinamika suatu motor jenis DC (Purba, L.P. 2004).
Meskipun dengan model persamaan diferensial yang telah didapat dari metode identifikasi statis telah dapat dipakai dalam desain pengendali PID baginya, tetapi tidak ada salahnya bila pemodelan dinamika perlu dilakukan lagi khususnya untuk motor DC lainnya. Salah satu tujuannya adalah agar kemungkinan untuk melihat keduanya secara proporsional dapat terlaksana. Karena dengan demikian keunggulan masing-masing dapat dimanfaatkan secara maksimal.
Penelitian ini menguraikan tentang bagaimana pelaksanaan identifikasi secara dinamis pada suatu perangkat sistem Motor DC dengan menggunakan masukan deret biner acak semu atau Pseudo Random Binary Sequence (PRBS) (Hermida, 2001). Kemudian tanggapan perangkat sistem/ plant Motor DC terhadap sinyal masukan tersebut dianalisa untuk mendapatkan persamaan model dinamikanya. Persamaan model dinamika hasil identifikasi (eksperimen) diperiksa kedekatannya dengan menyimulasikan model tersebut dengan MATLAB. Kriteria norm error (Gray, 1997) sebagai indikator kedekatan antara persamaan model hasil identifikasi (eksperimen) dengan hasil simulasi kemudian diperiksa. Norm yang terkecil adalah model dinamika yang direkomendasikan untuk dipakai.
Hasil penelitian ini adalah berupa grafik perbandingan tanggapan sistem/ plant berdasarkan persamaan model hasil identifikasi statis dengan persamaan model hasil identifikasi dinamis. Diusahakan penerapan suatu kontroler yang sama (misalnya kontroler Proporsional, dan lain sebagainya) untuk mencapai performansi tertentu pada kedua persamaan model tersebut. Kontroler yang didesain berdasarkan hasil identifikasi statis maupun dinamis divisualisasikan hasilnya pada Komputer dengan SIMULINK pada MATLAB. Selanjutnya kontroler tersebut juga diterapkan terhadap real sistem/ plant Motor DC, dan tanggapan waktu dari sistem/ plant kemudian divisualisasikan dalam bentuk grafik. Dengan demikian perbandingan performansi hasil identifikasi sistem tersebut diperoleh secara khusus sekali.

Kata kunci: Identifikasi, Performansi Sistem, Motor DC, PRBS, Norm Error

www.life4family.blogspot.com
www.continuousimprovement.blogsome.com

Beasiswa Australia terbaru (Non-ADS n APS)?

----- Original Message -----
From: Iwan Halim S
To: akits ; sahabatmail_pmk_its@yahoogroups.com ; pmkgroupsSent: Saturday, May 13, 2006 3:18 PM
Subject: [akits] Fwd: Info Beasiswa Australia terbaru (Non-ADS & APS)

sandy@divusi.com wrote:

1. Endeavour Indonesia Research FellowshipsMaksimum 10 beasiswa bagi WNI untuk belajar pascasarjana dan jugaterbuka bagi siswa postdoctoral untuk melakukan riset jangka pendek diAustralia.Beasiswa sebesar A$ 25,000 yang terdiri dari travel allowance A$ 5,000; establishment allowance A$ 5,000 dan biaya saku per bulan A$ 2,500 (untuk maksimum 6 bulan)Beasiswa diberikan untuk riset selama 4 sampai 6 bulan.Peserta sudah harus menyelesaikan S1 dan memiliki IELTS 6.5/ TOEFLInternasional 230 (essay writing 4.5)Website: http://www.endeavour.dest.gov.au/for_asia_pacific_applicants/endeavour_indonesia_research_fellowships.htmPendaftaran dibuka tanggal 26 April ditutup tanggal 14 Juli 2006

2. Endeavour Postgraduare AwardsMaksimum 40 beasiswa penuh untuk studi pascasarjana baik dengan risetataupun tidak, terbuka untuk semua bidang studi. Beasiswa inidiperuntukkan bagi siswa dari negara-negara yang ditunjuk, termasukdari Indonesia.Siswa harus belajar di Australia selama minimum 1 tahun dan maksimum3.5 tahunBeasiswa sebesar A$ 195,000 yang terdiri dari travel allowance A$ 5,000; Establishment allowance A$ 5,000; uang saku A$ 2,500 per bulan(maksimum 3.5 tahun); biaya kuliah A$ 10,000 per semesterBeasiswa juga termasuk belajar bahasa inggris selama 1 semester biladibutuhkanPeserta harus sudah menyelesaikan sarjana dan memiliki nilai tes IELTS5.5/TOEFL 183 (Essay writing 4.5)Website: http://www.endeavour.dest.gov.au/for_asia_pacific_applicants/endeavour_postgraduate_awards.htmPendaftaran dibuka tanggal 29 Mei ditutup tanggal 25 Agustus 2006

3. Endeavour Executive AwardsMaksimum 41 beasiswa untuk para professional di bidang bisnis,industri, pendidikan atau pegawai pemerintah untuk mengembangkankeahlian dan pengetahuan di bidangnya. Terbuka untuk paraprofessional dari negara-negara yang ditunjuk, termasuk dari IndonesiaLama pendidikan antara 1 sampai 4 bulanPersyaratan minimum sudah menyelesaikan Sarjana di negara-negaraberbahasa Inggris atau meminta surat referensi dari Atase Pendidikan,Sains dan Pelatihan yang akan diberikan berdasarkan interview (listada di website).Beasiswa sebesar A$ 25,000 terdiri dari travel allowance A$ 5,000;establishment allowance A$ 5,000; uang saku A$ 3,750 (maksimum 4bulan)Website: http://www.endeavour.dest.gov.au/for_asia_pacific_applicants/endeavour_executive_awards.htmPendaftaran dibuka tanggal 15 Mei ditutup tanggal 18 Agustus 2006

4. Endeavour VTE AwardsMaksimum 20 beasiswa penuh untuk belajar di jenjang Diploma danAdvanced Diploma baik di akademi swasta maupun pemerintah dan terbukauntuk semua bidang studi. Terbuka untuk siswa dari negara-negara yangditunjuk, termasuk dari IndonesiaLama pendidikan maksimum 2.5 tahun termasuk 1 semester belajar bahasaInggris (bila diperlukan)Beasiswa sebesar A$ 95,000 terdiri dari travel allowance A$ 5,000;establishment allowance A$ 4,000; biaya kuliah sebesar A$ 13,000 pertahun; uang saku A$ 1,500 per bulan (maksimum 2.5 tahun); biayabelajar bahasa Inggris maksimum A$ 15,000 (bila dibutuhkan)Memiliki ijasah SMA dan nilai IELTS 6/TOEFL 210 (Essay writing 4.5).Siswa akan diberikan kursus bahasa Inggris selama 1 semester bilamemiliki nilai minimum IELTS 5/TOEFL 180Website: http://www.endeavour.dest.gov.au/for_asia_pacific_applicants/endeavour_VTE_awards.htmPendaftaran dibuka tanggal 26 April ditutup tanggal 31 Juli 2006

5. Endeavour International Postgraduate Research Scholarships (IPRS)330 beasiswa per tahun untuk studi S2 dan S3 melalui penelitian (byresearch)Biaya studi dan asuransi kesehatan ditanggung penuh.Beasiswa berlaku 2 (dua) tahun untuk Masters dan 3 (tiga) tahun untukDoktoralPendaftaran dengan menghubungi langsung universitas yang diinginkandan formulir pendaftaran dapat di download dari website masing-masinguniversitasWebsite : http://www.endeavour.dest.gov.au/individual_awards/iprs.htmAplikasi dikirim langsung ke universitas masing - masingPendaftaran dan penutupan harus langsung ditanyakan ke universitasyang dituju

6. Endeavour Asia Awards30 beasiswa untuk pelamar dari Malaysia, Taiwan, Korea, Thailand,Indonesia, Singapore, Vietnam dan India (maksimum 4 per Negara)Ditujukan bagi yang akan melanjutkan studi Pascasarjana ke Australiaatau bagi mahasiswa pascasarjana yang ingin melakukan riset diAustralia dalam rangka menyelesaikan pascasarjananya di IndonesiaBeasiswa maksimum A$ 50,000 yang terdiri dari travel allowancesejumlah A$5,000, establishment allowance sejumlah A$5,000 dantunjangan bulanan sebesar A$3,333 untuk maksimum 12 bulan, hanya untukpenerima beasiswaMinimum tinggal 1 semester, maksimum 3 tahun (namun beasiswa tetaphanya diberikan untuk tahun pertama saja)Siswa harus belajar di tahun 2007IELTS minimum 6.5 atau TOEFL 580 dan TWE 4.5 atau Computer Based TOEFL230 dan Essay Rating 4.5Formulir aplikasi dan informasi lengkap dapat dibuka dari website :http://www.endeavour.dest.gov.au/for_asia_pacific_applicants/endeavour_asia_awards.htm
Applikasi terdapat di http://www.endeavour.dest.gov.au/apply_for_endeavour_award.htm prosedur pengiriman aplikasi di http://www.endeavour.dest.gov.au/NR/rdonlyres/9C24670C-38C8-4B48-A8CB-4E2831B19272/9902/Instructionsforcompletionofform.pdf
Pendaftaran dibuka 29 Mei 2006 ditutup 25 Agustus 2006

How low will we go? Check out Yahoo! Messenger’s low PC-to-Phone call rates. http://groups.yahoo.com/group/akitsPosting kirimkan ke akits@yahoogroups.comUntuk subscribe kirimkan mail kosong ke akits-subscribe@yahoogroups.com Untuk unsubscribe kirimkan mail kosong ke akits-unsubscribe@yahoogroups.com
SPONSORED LINKS
Indonesia visa
Indonesia phone card
Indonesia calling card
Indonesia travel
Bali indonesia
Indonesia
YAHOO! GROUPS LINKS
Visit your group "akits" on the web.
To unsubscribe from this group, send an email to: mailto:akits-unsubscribe@yahoogroups.com?subject=Unsubscribe
Your use of Yahoo! Groups is subject to the Yahoo! Terms of Service.
No virus found in this incoming message.Checked by AVG Free Edition.Version: 7.1.362 / Virus Database: 268.5.4/335 - Release Date: 5/9/2006

www.life4family.blogspot.com
href="http://www.continuousimprovement.blogsome.com">www.continuousimprovement.blogsome.com

Identification System-->STATIS [IDSTA.CPP]

#include #include #include #include #include #include
//Inisialisasi Komunikasi Data Parallel Port#define ppdata 0x03bc#define ppstatus 0x03bd#define ppcontrol 0x03be
int RoundToInt(float fff){ float f = (int) fff; float ff = fff - f; if (ff >= 0.5) return ceil(fff); else return floor(fff);}
void main(){// long int s4dkk, bit4; unsigned char s4dkk, bit4;//pengambilan data dari parport adalah char krn itu maka pakai unsigned char float Ref,rps2volt; int waktu;//, rps2volt; int Decimal_U0; int cWaktu; int putaran = 0; int key = 0; struct time t; long start, stop, T; int gDriver = DETECT, gMode, errorCode; char buffer[64];
// Mempersiapkan Penulisan File FILE*ujirataan; char*nama_file="idsta014.txt"; if ((ujirataan=fopen(nama_file,"w+"))==NULL) { printf("Gagal membuka berkas untuk menulis data."); exit(1); }
initgraph(&gDriver, &gMode, "c:\\tc\\bgi"); errorCode = graphresult(); if (errorCode != grOk) { printf("Error Loading Graphics\n"); exit(0); }
//Ref. dan Waktu diberikan dari Keyboard (dalam Volt dan Detik) printf("Teg. Referensi, V (1.57 s/d 5.00) : "); scanf("%f", &Ref); printf("Waktu Pengamatan (detik) : "); scanf("%d", &waktu);
cWaktu = 1;
Decimal_U0=RoundToInt(Ref/5*255);//Pembulatan ke atas atau kebawah: Vmax=5VDC=0..255Decimal outportb(ppdata,0); outportb(ppdata,Decimal_U0);
gettime(&t); start = (long)t.ti_hour*60*60*100 + t.ti_min*60*100 + t.ti_sec*100 + t.ti_hund;

do {
putaran = 0;
do
{
do
{
s4dkk=inportb(ppstatus);
//s4dkk adalah semua bit dari paralel port
// bit4=s4dkk & 0x60;
//4digit mewakili 16 bit karena integer: MASKING dilakukan //ppstatus menunjuk ke bit yang keempat dari 8 bit shg: 0001 0000 = 0x10 }
while (s4dkk == 127);
do
{
s4dkk=inportb(ppstatus);
// bit4=s4dkk & 0x60;
//4digit mewakili 16 bit karena integer
}
while (s4dkk == 111);
//Variabel untuk menampung jumlah putaran selama waktu Periode Sampling, T (=(start-stop)/100) dengan satuan detik putaran++;
//Ambil waktu PC dalam satuan PER SERATUS DETIK (1/100 detik atau 10ms)
gettime(&t);
stop=(long)t.ti_hour*60*60*100+t.ti_min*60*100+ t.ti_sec*100+t.ti_hund;
}
while (stop-start < 100);
//Periode Sampling, T = 100*(1/100) det = 1 detik.
//Periode Sampling (detik) //T=(stop-start)/100;

printf("%d",cWaktu);

// rps2volt=(((putaran-14)/28)*3.432)+1.568;
//Simpan Data di File fprintf(ujirataan,"%d\t%1.2f\t%d\n", cWaktu, Ref, putaran);//, rps2volt);
//Pertukaran variabel untuk sampling berikutnya start = stop;
//Variabel untuk Pengecheckan Waktu dinaikkan cWaktu++;
if (kbhit()) { key = getch(); if (key == 0) key = getch(); } } while (cWaktu <= waktu && key != 27);//esc outportb(ppdata,0); outportb(ppdata,0);}

www.life4family.blogspot.com
www.continuousimprovement.blogspot.com