answer post test P10 Control System Lab.

jawaban:
1. positip
2. negatif
3. [1].memberi inputan negatif sambil menyesuaikan indikator penunjuk pada servoboard pada yg dikehendaki dengan mengontrol Vu (atau potensiometer input).--->time settlingnya relatif cepat [45-0]
3. [2].memberi inputan positip sambil menyesuaikan indikator penunjuk pada servoboard pada yg dikehendaki dengan mengontrol Vu (atau potensiometer input).--->waktu untuk mencapai 0 derajat (setpoint) relatif lebih lama karena harus berputar lebih lama (45-90-135-270-0]
4. [1].memberi inputan positip sambil menyesuaikan indikator penunjuka pada servoboard yg dikehendaki, dengan mengontrol Vu (atau potensiometer input).-->waktunya relatif cepat.[45-90-135-180]
4. [2].memberi inputan negatif sambil menyesuaikan indikator penunjuka pada servoboard yg dikehendaki, dengan mengontrol Vu (atau potensiometer input)-->waktu untuk mencapai keadaan 180derajat lebih lama dibandingkan dengan 4.[1]. [45-0-270-235-180]
5.[a].1000ms=1detik
[b].6,28radianperdetik
[c].vin=positip
6.[a].1000ms=1detik
[b].6,28radperdetik
[c].vin=negatif

www.life4family.blogspot.com
www.continuousimprovement.blogsome.com